Los sistemas ciberfísicos (CPS) integran diversos elementos desarrollados por varios proveedores, a menudo dispersos geográficamente, lo que plantea importantes desafíos de desarrollo. Este documento presenta una versión mejorada de nuestra interfaz de co-simulación previamente desarrollada basada en el estándar no propietario Protocolo de Co-Simulación Distribuida (DCP), ahora optimizada para una mayor compatibilidad con plataformas de hardware. Las contribuciones principales incluyen una demostración de las capacidades de hardware-agnosticismo de la interfaz y su fácil adaptabilidad en diferentes plataformas. Además, proporcionamos un análisis comparativo de nuestra interfaz frente al DCP original. Se valida a través de varias simulaciones X-in-the-Loop, reforzando la versatilidad y aplicabilidad de la interfaz en diversos escenarios, como ejecuciones distribuidas en tiempo real, procesos de verificación y validación, o protección de propiedad intelectual.