El controlador Leap Motion es un sensor óptico comercial de bajo costo y sin marcadores que puede rastrear el movimiento de una mano humana al registrar varios parámetros. La terapia de rehabilitación de extremidades superiores es el tratamiento de personas con discapacidades en las extremidades superiores, cuya recuperación se logra a través de ejercicios de movimiento continuos. Sin embargo, la naturaleza repetitiva de estos ejercicios puede interpretarse como aburrida o desalentadora, mientras que la motivación del paciente juega un papel clave en su recuperación. Así, los juegos serios se han utilizado ampliamente en terapias para motivar a los pacientes y hacer que el proceso terapéutico sea más agradable. Este documento explora la viabilidad, precisión y repetibilidad de un controlador Leap Motion (LMC) para ser aplicado en combinación con un juego serio para la rehabilitación de extremidades superiores. Se llevan a cabo pruebas de viabilidad experimental utilizando un robot industrial que replica los movimientos de las extremidades superiores y es rastreado mediante un LMC. Los resultados sugieren un rendimiento satisfactorio en términos de precisión de rastreo, aunque se identifican y discuten algunas limitaciones en términos de espacio de trabajo medible.