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Utilizando la tecnología Bluetooth de baja energía para realizar posicionamiento basado en ToF

Autores: Comuniello, Antonella; De Angelis, Alessio; Moschitta, Antonio; Carbone, Paolo

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Utilizando la tecnología Bluetooth de baja energía para realizar posicionamiento basado en ToF


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Sistemas distribuidos
Posicionamiento en interiores
Señales de ultrasonido
Tecnología BLE
Sincronización de tiempo
Estimaciones de distancia

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Muchos sistemas distribuidos que realizan posicionamiento en interiores se basan a menudo en señales de ultrasonido y mediciones en el dominio del tiempo intercambiadas entre transceptores de ultrasonido de bajo costo. Por lo general, se necesita sincronización entre transmisores y receptores. En este documento, se analiza el uso de la tecnología BLE para lograr la sincronización de tiempo mediante transceptores de ultrasonido activados de forma inalámbrica. Basándose en un trabajo previo, la solución propuesta utiliza la tecnología BLE como infraestructura de comunicación y logra un nivel de sincronización compatible con estimaciones de distancia y posicionamiento basados en el Tiempo de Vuelo (ToF). La solución propuesta fue validada experimentalmente. Primero, se llevó a cabo una campaña de medición del retraso de sincronización de tiempo para las plataformas integradas adoptadas. Luego, se realizaron estimaciones de distancia y posicionamiento basadas en el Tiempo de Vuelo. Los resultados muestran que es posible lograr un sistema de posicionamiento preciso y de bajo costo basado en el Tiempo de Vuelo, utilizando transmisiones de ultrasonido activadas por transmisiones de RF de BLE.

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