El avance de los robots sociales en los últimos años ha abierto una avenida prometedora para proporcionar a los usuarios una atención más accesible y personalizada. Estos robots se han integrado en varios aspectos de la vida humana, especialmente en actividades dirigidas a estudiantes, como entretenimiento, educación y compañía, con la asistencia de inteligencia artificial (IA). La IA juega un papel crucial en mejorar estas experiencias al permitir que los robots sociales y educativos interactúen y se adapten de manera inteligente a su entorno. En la robótica social, la IA se utiliza para desarrollar sistemas capaces de comprender las emociones humanas y responder a ellas, facilitando así la interacción y colaboración entre humanos y robots en entornos sociales. Este artículo tiene como objetivo presentar una encuesta sobre el uso de robots en la educación, destacando el grado de integración de los robots sociales en este campo a nivel mundial. También explora las tecnologías robóticas aplicadas según el nivel educativo de los estudiantes. Este estudio proporciona una visión general de la literatura técnica en robótica social y sistemas de reconocimiento de comportamiento aplicados a la educación en varios niveles educativos, especialmente en los últimos años. Además, revisa la gama de robots sociales en el mercado involucrados en estas actividades. Los objetos de estudio, técnicas y herramientas utilizadas, así como los recursos y resultados, se describen para ofrecer una visión del estado actual de las áreas revisadas y contribuir a investigaciones futuras.