La cojera en las vacas lecheras representa un desafío significativo para mejorar el bienestar animal y optimizar la eficiencia económica en la industria láctea. Para abordar esto, el uso de vigilancia animal automatizada para la detección temprana y prevención de la cojera a través de sensores de actividad demuestra ser una estrategia prometedora. En este estudio, analizamos datos de actividad (acelerómetro) y datos adicionales relacionados con las vacas y la granja de un estudio longitudinal que involucró a 4860 vacas lecheras Holstein en seis granjas en Alemania durante 2015-2016. Diseñamos e investigamos varios modelos estadísticos y elegimos un modelo de regresión logística con efectos mixtos capaz de detectar la cojera con una sensibilidad del 77%. Nuestros resultados demuestran el potencial de la vigilancia animal automatizada y prometen mejorar significativamente los enfoques de detección de cojera en el ganado lechero.