Aumentar la seguridad de la tenencia es esencial para promover un desarrollo urbano seguro e inclusivo y alcanzar los Objetivos de Desarrollo Sostenible. Sin embargo, la evaluación de la seguridad de la tenencia se basa en estadísticas convencionales de censos y encuestas, que a menudo no logran capturar la dimensión de la inseguridad de tenencia percibida. Esta inseguridad de tenencia percibida es crucial, ya que influye en el compromiso local y la efectividad de las políticas. En muchas regiones, particularmente en el Sur Global, estos métodos convencionales carecen de los datos necesarios para medir adecuadamente la inseguridad de tenencia percibida. Este estudio utilizó primero datos de encuestas a hogares para derivar variaciones en la inseguridad de tenencia percibida y luego exploró el potencial de imágenes satelitales de Muy Alta Resolución (VHR) y datos espaciales para evaluar estas variaciones en áreas urbanas desfavorecidas. Centrándose en la ciudad de Kigali, Ruanda, el estudio recopiló datos de encuestas a hogares, que fueron analizados utilizando Análisis de Correspondencias Múltiples para capturar variaciones de la inseguridad de tenencia percibida. Además, se analizaron imágenes satelitales VHR y conjuntos de datos espaciales para caracterizar la privación urbana. Finalmente, se utilizó un modelo de regresión de Bosque Aleatorio para evaluar la relación entre las variaciones de la inseguridad de tenencia percibida y las características espaciales de las áreas urbanas desfavorecidas. Los hallazgos destacan el potencial de la información geoespacial para estimar variaciones en la inseguridad de tenencia percibida dentro de contextos urbanos desfavorecidos. Estos conocimientos pueden informar la toma de decisiones basada en evidencia por parte de los municipios y las partes interesadas en iniciativas de desarrollo urbano.