En el esfuerzo por diseñar una plataforma más repetible y consistente para recopilar datos para el monitoreo de Estructura a partir de Movimiento (SfM) de arrecifes de coral y otros hábitats bentónicos, exploramos el uso de avances recientes en tecnología de drones guiados por Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de código abierto para diseñar y probar un vehículo de superficie no tripulado pequeño y transportable (sUSV). El vehículo opera utilizando software de código abierto Ardupilot y puede ser utilizado por científicos locales y gestores marinos para mapear y monitorear ambientes marinos en áreas poco profundas (<20 m) con visibilidad adecuada. El sistema de imagen utiliza dos cámaras sin espejo Sony a6300 para recopilar fotos estéreo que pueden ser procesadas posteriormente utilizando software de fotogrametría para crear mosaicos ortofoto submarinos de alta resolución y modelos de superficie digital. El sistema de propulsión consiste en dos pequeños motores sin escobillas alimentados por baterías de litio que siguen transectos de encuesta preprogramados y son operados por una placa de control de piloto automático guiada por GPS. Los resultados de nuestro proyecto sugieren que el sUSV proporciona una solución repetible, viable y de bajo costo (<$3000 USD) para adquirir imágenes de ambientes bentónicos de manera frecuente desde directamente debajo de la superficie del agua. Estas imágenes pueden ser utilizadas para crear modelos SfM que proporcionan imágenes y mediciones muy detalladas que pueden ser utilizadas para monitorear cambios en la biodiversidad, la erosión/acreción de los arrecifes y evaluar las condiciones de salud.