La mayoría de los estudios sobre la percepción de los usuarios respecto a las funciones de conducción altamente automatizadas se centran en el primer contacto/uso único. Sin embargo, se espera que con el uso repetido, la aceptación y el uso de las funciones de conducción automatizadas puedan cambiar esta percepción (adaptación conductual). Pueden ocurrir cambios en la evaluación de los conductores, en el uso de la función y en las reacciones de los conductores ante situaciones de toma de control. En un estudio con simulador de conducción, N = 30 conductores utilizaron una función de conducción automatizada de nivel 3 (L3) para autopistas durante seis sesiones experimentales. Tenían la libertad de activar/desactivar ese sistema como quisieran y de dedicar tiempo de conducción a tareas secundarias elegidas por ellos. Los resultados ya muestran un aumento de la confianza y la seguridad experimentadas, junto con un aumento del tiempo dedicado a tareas secundarias entre la primera y la cuarta sesión. Además, la atención dirigida a la carretera disminuye con la creciente experiencia con el sistema. Los resultados se discuten en relación con la teoría de la adaptación conductual. Los resultados indican que la adaptación de la aceptación y el uso de la función de conducción altamente automatizada ocurre bastante rápido. Al mismo tiempo, no se pudo encontrar adaptación conductual en la reacción a situaciones de toma de control.