Los sistemas de automatización del futuro probablemente incluirán dispositivos con un grado variable de autonomía, así como algoritmos avanzados para la percepción y el control. Se espera que los operadores humanos trabajen codo a codo con robots colaborativos que realicen tareas de ensamblaje y robots móviles que manejen el transporte de materiales. Para mantener la flexibilidad que proporcionan los operadores humanos al introducir tales robots, estos robots autónomos necesitan ser coordinados de manera inteligente, es decir, deben ser respaldados por un sistema de automatización inteligente. Un desafío en el desarrollo de sistemas de automatización inteligente es manejar la gran cantidad de posibles situaciones de error que pueden surgir debido a la naturaleza volátil y a veces impredecible del entorno. Sequence Planner es un marco de control que apoya el desarrollo de sistemas de automatización inteligente. Este documento describe Sequence Planner y prueba su capacidad para manejar errores que surgen durante la ejecución de un sistema de automatización inteligente. Un sistema de automatización, desarrollado utilizando Sequence Planner, se somete a una serie de escenarios donde ocurren errores. Los escenarios de error y los resultados experimentales se presentan junto con una discusión de la experiencia adquirida al intentar lograr una automatización inteligente robusta.