El uso generalizado de pequeños sistemas de aeronaves no tripuladas se está volviendo prominente en los EE. UU. Desde el monitoreo de la salud estructural hasta el periodismo, los pequeños sistemas aéreos no tripulados (sUAS) están permitiendo a las personas obtener una visión de su entorno y realizar sus trabajos de maneras nunca antes vistas. Con esto surgen muchas preocupaciones éticas que deben abordarse antes de que la visión de un sUAS volando por encima sea una ocurrencia ampliamente aceptable para la mayoría de la población. Actualmente, las operaciones de UAS utilizadas en el espacio aéreo civil están gobernadas por las reglas de la Parte 107 de la Administración Federal de Aviación (FAA), pero estas regulaciones no abordan ciertas consideraciones éticas. Este documento utilizará el concepto de un modelo de valores para cuantificar estas preocupaciones éticas de modo que puedan ser codificadas en el diseño de un UAS y en la evaluación de misiones antes de que se realicen. Esto podría resultar valioso para abordar los desafíos éticos que se enfrentan al implementar operaciones de sistemas aéreos no tripulados (UAS) en el espacio aéreo, especialmente cuando los UAS están en el espacio aéreo de áreas densamente pobladas.