La urbanización plantea crecientes amenazas a los sitios de patrimonio arqueológico incrustados en las ciudades, lo que requiere estrategias innovadoras de monitoreo y documentación. Este estudio investiga el uso de fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados (VANT) para el mapeo y modelado 3D de paisajes arqueológicos urbanos, centrándose en la fortaleza de Didymoteicho de la era bizantina en el norte de Grecia. Se capturaron imágenes aéreas de alta resolución y se procesaron en un mosaico ortofoto y un modelo 3D detallado de los monumentos del sitio y su entorno urbano. La encuesta basada en VANT proporcionó datos espaciales completos y actualizados que los métodos tradicionales en tierra no podían lograr fácilmente en entornos urbanos densos. Los resultados ilustran cómo el mapeo con VANT puede documentar estructuras patrimoniales complejas, detectar riesgos (como el deterioro estructural o la invasión por parte del desarrollo) e informar los esfuerzos de preservación. La discusión sitúa estos hallazgos dentro de las prácticas de gestión del patrimonio global, destacando la tecnología VANT como una herramienta rentable, precisa y no invasiva para salvaguardar el patrimonio cultural en áreas urbanas. La metodología sugerida mejora la documentación del patrimonio y la evaluación de riesgos, demostrando un fuerte potencial para la integración de políticas y la planificación de conservación proactiva en ciudades históricas.