Entre los problemas de salud de mayor preocupación en los rumiantes lecheros, la mastitis se destaca por estar asociada con pérdidas considerables en la productividad y el compromiso de la salud y el bienestar animal. Actualmente, los métodos disponibles para la detección temprana de la mastitis son inexactos, requieren una validación adicional o son costosos y laboriosos. Además, la mayoría de ellos no se pueden aplicar en el punto de atención. La termografía infrarroja (IRT) es una tecnología rápida y no invasiva que se puede utilizar para medir la temperatura de la ubre e identificar variaciones e inconsistencias en la misma, sirviendo como una herramienta de referencia para la evaluación del estado fisiológico y/o de salud de las ubres. A pesar de las numerosas aplicaciones en la ganadería, la IRT sigue estando subexplotada debido a la falta de procedimientos operativos estandarizados y a las importantes lagunas respecto a la configuración óptima de las cámaras térmicas, que actualmente se utilizan de manera específica para cada caso. Por lo tanto, el objetivo de este artículo de revisión fue doble: primero, proporcionar el estado del conocimiento sobre las aplicaciones de la IRT para la evaluación del estado de salud de la ubre en rumiantes lecheros, y segundo, resumir y discutir las principales fortalezas y debilidades de la aplicación de la IRT en el punto de atención, así como los desafíos y oportunidades futuras de su adopción extensa para el diagnóstico del estado de salud de la ubre y el control de la mastitis a nivel animal y de rebaño.