Cuando los voltajes trifásicos están contaminados con desequilibrios, desplazamientos de corriente continua o armónicos superiores, es un desafío detectar rápidamente sus parámetros como fases, frecuencia y amplitudes. Este documento propone un lazo de enganche de fase (PLL) para los voltajes trifásicos no ideales basados en la red de desacoplamiento compuesta por dos submódulos. Un submódulo se utiliza para detectar los parámetros de los voltajes fundamentales y de corriente continua basados en la transformación de Tan-Sun, y el otro se utiliza para detectar los parámetros de los voltajes de armónicos superiores basados en la transformación de Clarke. Al seleccionar el vector de desacoplamiento adecuado mediante el mapeo del espacio de Hilbert al espacio euclidiano, el control de desacoplamiento para cada parámetro estimado puede ser realizado. El tiempo de establecimiento de la ley de control puede ser establecido de la misma manera para cada parámetro estimado para mejorar aún más la velocidad de respuesta de todo el sistema PLL. El orden del sistema es igual al número de parámetros estimados en cada submódulo excepto que se requiere un filtro pasa bajo para estimar la amplitud promedio de los voltajes fundamentales, por lo que la estructura completa del PLL es muy simple. Al final se proporcionan los resultados de la simulación y experimentales para validar la efectividad de la técnica PLL propuesta en términos de rendimiento estable y transitorio.