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Uso de Reflectores Pasivos Terrestres para Mejorar el Aterrizaje de UAV

Autores: Yasentsev, Dmitry; Shevgunov, Timofey; Efimov, Evgeny; Tatarskiy, Boris

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Uso de Reflectores Pasivos Terrestres para Mejorar el Aterrizaje de UAV


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Problema
Aterrizaje
Territorios
Vehículos aéreos no tripulados
Sistemas de aterrizaje
Reflectores pasivos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El artículo revisa el problema de aterrizar en territorios de difícil acceso y poco desarrollados, especialmente en el caso de vehículos aéreos no tripulados. Se analizan varios sistemas y enfoques de aterrizaje, y se resumen sus principales ventajas y desventajas; posteriormente, se considera un enfoque con reflectores pasivos. Se proporciona una definición formal de los principales factores relativos al análisis de precisión, y se presenta un modelo. Se analiza la forma de mejorar el procedimiento de aterrizaje, al mismo tiempo que se cumplen diversas restricciones prácticas; se presentan los resultados de la simulación numérica, seguidos de la conclusión detallada que describe los desafíos y temas que aún quedan por investigar.

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