Uso de Reflectores Pasivos Terrestres para Mejorar el Aterrizaje de UAV
Autores: Yasentsev, Dmitry; Shevgunov, Timofey; Efimov, Evgeny; Tatarskiy, Boris
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Uso de Reflectores Pasivos Terrestres para Mejorar el Aterrizaje de UAV
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Problema
Aterrizaje
Territorios
Vehículos aéreos no tripulados
Sistemas de aterrizaje
Reflectores pasivos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
El artículo revisa el problema de aterrizar en territorios de difícil acceso y poco desarrollados, especialmente en el caso de vehículos aéreos no tripulados. Se analizan varios sistemas y enfoques de aterrizaje, y se resumen sus principales ventajas y desventajas; posteriormente, se considera un enfoque con reflectores pasivos. Se proporciona una definición formal de los principales factores relativos al análisis de precisión, y se presenta un modelo. Se analiza la forma de mejorar el procedimiento de aterrizaje, al mismo tiempo que se cumplen diversas restricciones prácticas; se presentan los resultados de la simulación numérica, seguidos de la conclusión detallada que describe los desafíos y temas que aún quedan por investigar.
Descripción
El artículo revisa el problema de aterrizar en territorios de difícil acceso y poco desarrollados, especialmente en el caso de vehículos aéreos no tripulados. Se analizan varios sistemas y enfoques de aterrizaje, y se resumen sus principales ventajas y desventajas; posteriormente, se considera un enfoque con reflectores pasivos. Se proporciona una definición formal de los principales factores relativos al análisis de precisión, y se presenta un modelo. Se analiza la forma de mejorar el procedimiento de aterrizaje, al mismo tiempo que se cumplen diversas restricciones prácticas; se presentan los resultados de la simulación numérica, seguidos de la conclusión detallada que describe los desafíos y temas que aún quedan por investigar.