Los peatones basan sus decisiones para cruzar la calle en señales centradas en los vehículos así como en señales centradas en los conductores. Sin embargo, en el futuro, los conductores de vehículos autónomos estarán ocupados con actividades no relacionadas con la conducción y, por lo tanto, no podrán proporcionar a los peatones señales comunicativas relevantes. Las interfaces humano-máquina externas (eHMIs) prometen llenar la brecha de comunicación esperada al proporcionar información sobre la conciencia situacional y la intención de un vehículo. En este documento, presentamos un concepto de eHMI que emplea un personaje humano virtual (VHC) para comunicar el reconocimiento del peatón y la intención del vehículo (no ceder; circular; ceder). El reconocimiento del peatón se comunica a través de la dirección de la mirada, mientras que la intención del vehículo se comunica a través de la expresión facial. La efectividad del concepto de eHMI antropomórfico propuesto se evaluó en el contexto de un experimento de laboratorio basado en monitores donde los participantes realizaron una tarea de intención de cruce (auto-ritmo, elección forzada de dos alternativas) y se midió su precisión al tomar decisiones apropiadas para cruzar la calle. En cada prueba, primero se les presentó una secuencia animada en 3D de un VHC (masculino; femenino) que los miraba directamente o claramente a su derecha mientras producía una expresión facial emocional (sonrisa; expresión de enojo; expresión de sorpresa), una expresión conversacional (asentir; sacudir la cabeza) o una expresión neutral (expresión neutral; inflar las mejillas). Luego, se pidió a los participantes que imaginaran que eran peatones con la intención de cruzar una calle de un solo sentido en una ubicación aleatoria no controlada cuando vieron un vehículo autónomo equipado con la eHMI acercándose desde la derecha e indicaran mediante un clic del mouse si cruzarían la calle frente al vehículo que se aproximaba o no. Se demostró que una implementación del concepto propuesto, donde la intención de no ceder se comunica a través del VHC produciendo una expresión de enojo, una expresión de sorpresa o sacudiendo la cabeza; la intención de circular se comunica a través del VHC inflando sus mejillas; y la intención de ceder se comunica a través del VHC asintiendo, era altamente efectiva para garantizar la seguridad de un solo peatón o incluso de dos peatones co-localizados sin comprometer el flujo de tráfico en ninguno de los casos. Se discuten las implicaciones para el desarrollo de eHMIs intuitivas y transculturales que puedan apoyar a múltiples peatones en paralelo.