Las observaciones precisas de heladas son cruciales para desarrollar y validar modelos de predicción de heladas. En 2022, se desarrolló un sistema automático de observación de heladas basado en múltiples sensores (MFOS), que incluye una cámara RGB, una cámara de infrarrojos térmicos, un sensor de humedad de hojas (LWS), iluminación LED y tres placas de vidrio, para reemplazar la observación de heladas a simple vista. El MFOS, instalado y operado en un huerto de manzanas, proporciona observaciones de heladas de alta resolución temporal que muestran el inicio, fin, duración, persistencia y discontinuidad de las heladas más claramente que las observaciones convencionales a simple vista. Este estudio presenta las adiciones recientes al MFOS y presenta los resultados de su aplicación al análisis del clima de heladas y la evaluación de pronósticos en un huerto en Corea del Sur. Se empleó el modelo de Investigación y Pronóstico del Tiempo (WRF) del NCAM como modelo de pronóstico del tiempo. Los principales hallazgos de este estudio son los siguientes: (1) Las nuevas capacidades de detección de objetos basadas en imágenes del MFOS ayudaron en la extracción y comparación cuantitativa de datos de temperatura superficial para manzanas, hojas y el LWS. (2) El emparejamiento de resolución de las imágenes RGB y de infrarrojos térmicos se logró con éxito redimensionando las imágenes, emparejándolas según el movimiento horizontal y realizando un promedio centrado en las manzanas. (3) Al aplicarse para evaluar las predicciones del punto de helada del modelo numérico del tiempo a intervalos de una hora, los resultados mostraron que el MFOS podría utilizarse como una herramienta mucho más objetiva para verificar la precisión y características de las predicciones de heladas en comparación con la vista a simple vista. (4) Se necesita una representación de cobertura terrestre y vegetación de mayor resolución y realista para mejorar los pronósticos de heladas utilizando modelos numéricos de cuadrícula basados en la física tierra-atmósfera.