Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se están convirtiendo en una herramienta valiosa para recopilar datos en una variedad de contextos. Su uso en la agricultura es particularmente adecuado, ya que esas áreas suelen ser vastas, lo que dificulta la exploración terrestre, y están escasamente pobladas, lo que significa que los riesgos de lesiones y privacidad no son tan importantes como en entornos urbanos. De hecho, el uso de VANT para monitorear y evaluar cultivos, huertos y bosques ha ido en aumento de manera constante durante la última década, especialmente para la gestión de estrés como el agua, enfermedades, deficiencias nutricionales y plagas. Este artículo presenta una visión crítica de los principales avances en el tema, centrándose en las estrategias que se han utilizado para extraer la información contenida en las imágenes capturadas durante los vuelos. Basado en la información encontrada en más de 100 artículos publicados y en nuestra propia investigación, se proporciona una discusión sobre los desafíos que ya se han superado y las principales lagunas de investigación que aún permanecen, junto con algunas sugerencias para futuras investigaciones.