Este documento presenta un enfoque innovador para la evaluación de carreteras, centrándose en mejorar el Índice de Condición del Pavimento (PCI) y la metodología Visión Inspección de Zonas e Itinerarios a Riesgo (VIZIR) mediante la integración de la tecnología de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS). La investigación se llevó a cabo en un entorno urbano, utilizando un UAS para capturar imágenes de alta resolución, que fueron procesadas posteriormente para generar ortomosaicos detallados de las superficies de las carreteras. Este estudio analizó críticamente las discrepancias entre las mediciones tradicionales en campo y los datos derivados de UAS en la evaluación de la condición del pavimento. Los hallazgos del estudio demuestran que los datos derivados de la fotogrametría de los UAS ofrecen al menos información similar o, en algunos casos, mejorada sobre la recopilación de un estado integral de las vías, particularmente en carreteras locales y colectoras. Además, este estudio propuso modificaciones clave a las metodologías existentes, incluyendo la división de la red vial en segmentos para una recopilación de datos más precisa y relevante. Estas mejoras tienen como objetivo abordar las limitaciones de las prácticas actuales en la captura de las diversas y dinámicas condiciones de la infraestructura urbana. La integración de la tecnología UAS mejora la medición de las evaluaciones de la condición del pavimento y ofrece un enfoque más eficiente, rentable y escalable para la gestión de la infraestructura urbana. Las implicaciones de este estudio son significativas para los urbanistas y los responsables de políticas, proporcionando un marco sólido para futuras estrategias de evaluación y mantenimiento de infraestructuras.