Los drones se están introduciendo cada vez más para apoyar la entrega de atención médica en todo el mundo. La mayoría de los proyectos Drones para la Salud se encuentran actualmente en la fase piloto, donde el personal de primera línea está probando la viabilidad de implementar drones en su sistema de atención médica. Muchos de estos proyectos están ocurriendo en localidades remotas donde las poblaciones han sido históricamente desatendidas dentro de los sistemas de salud nacionales. Actualmente, existe una guía específica sobre drones limitada en cuanto a las mejores prácticas para involucrar a las personas en la toma de decisiones sobre el uso de drones en sus comunidades. Con el fin de apoyar el desarrollo de dicha guía, este documento se centra en el tema de obtener el consentimiento de la comunidad y de los individuos para implementar proyectos Drones para la Salud. Este documento se basa en una investigación cualitativa original que involucra entrevistas semiestructuradas (N = 16) con gerentes de programas y personal de implementación contratados para trabajar en proyectos relacionados con la salud que utilizan tecnologías de drones. En este documento, introducimos un escenario descrito por un participante para resaltar los desafíos éticos y prácticos asociados con la implementación y el uso de drones para fines relacionados con la salud. Exploramos las complejidades éticas y prácticas de obtener el consentimiento informado de las personas que residen en comunidades donde se implementan proyectos Drones para la Salud.