El uso de UAVs en áreas que van desde la agricultura hasta los servicios urbanos, el entretenimiento o simplemente como un pasatiempo ha crecido rápidamente en los últimos años. En cuanto a aplicaciones serias/comerciales, los UAVs han sido considerados en la literatura, especialmente como plataformas móviles de sensado/actuación (es decir, como una plataforma de entrega para una gama cada vez más amplia de sensores y actuadores). Con respecto a la adquisición de datos oportuna, rentable y muy rica, tanto NEC Research como TNO están llevando a cabo investigaciones sobre el uso de UAVs y enjambres de UAVs para escenarios donde los requisitos de alta resolución, entornos prohibitivos o restricciones de tiempo ajustadas hacen que los enfoques tradicionales sean ineficaces. En este artículo de revisión, proporcionamos una breve visión general de las áreas de aplicación centradas en la seguridad que hemos identificado como principales objetivos para proyectos industriales y comerciales, especialmente en el contexto de sistemas autónomos inteligentes y enjambres que operan de manera autónoma/semi-autónoma. Discutimos una serie de desafíos relacionados con el despliegue de UAVs en general y con su despliegue dentro de las áreas de aplicación identificadas en particular. Como tal, este artículo está destinado a servir como una revisión y un resumen de la literatura y el estado del arte, pero también para ofrecer una perspectiva sobre nuestro posible trabajo futuro (a corto plazo) y los desafíos que enfrentaremos allí.