Los animales terrestres, incluidos los humanos y los perros domésticos, crean naturalmente mapas cognitivos en el plano horizontal para navegar; su navegación en el plano vertical es más deficiente, dado su locomoción terrestre. Para los humanos, el desarrollo de edificios de varios pisos resalta esta dificultad en la representación del espacio vertical: por ejemplo, en un ascensor, los humanos suelen confiar en la información visual sobre la altura de los números de los pisos, por ejemplo, para saber dónde están. Sin embargo, los compañeros humanos, los perros domésticos, no pueden confiar en las pistas numéricas y no parecen saber de manera confiable cuándo el ascensor se ha detenido en su piso de casa. En este estudio, examinamos si los perros pueden aprender en qué piso están basándose en una pista visual u olfativa en su piso, similar al uso de una pista numérica por parte de los humanos. Los perros sujetos pudieron hacerlo, con algunas salvedades. Nuestros resultados sugieren que las pistas pueden ayudar a los perros a navegar en un entorno antropocéntrico.