La urbanización está inevitablemente acompañada de cambios drásticos en el uso del suelo regional y, por lo tanto, presenta una influencia evidente en los ecosistemas. La calidad del hábitat (HQ) refleja la capacidad de un hábitat para proporcionar condiciones adecuadas para la supervivencia de un individuo o población, y aclarar las interrelaciones entre el nivel de urbanización (UL) y HQ proporciona información sobre la urbanización sostenible y la conservación de ecosistemas. Se ha prestado mucha atención a cómo la urbanización se relaciona con HQ a múltiples escalas, pero pocos estudios han analizado las relaciones coercitivas interactivas entre UL y HQ a nivel global de condado. Para abordar esta brecha, adoptamos el modelo de autocorrelación espacial bivariada y el grado de coordinación de acoplamiento (CCD) para determinar sus relaciones coercitivas interactivas a nivel de condado a nivel global. Los resultados mostraron que el UL promedio global fue de 0.0807, 0.0838 y 0.0857 en 2000, 2010 y 2020, respectivamente, con una tendencia de aumento continuo. El HQ promedio global fue de 0.6186, 0.6133 y 0.6111 para 2000, 2010 y 2020, reflejando tendencias de declive opuestas. El I de Moran de la urbanización poblacional y HQ en 2000, 2010 y 2020 a nivel global se mantuvo negativo pero mostró una tendencia creciente, con valores de -0.189, -0.228 y -0.254, respectivamente, mientras que los de urbanización económica y HQ y urbanización del suelo y HQ también se mantuvieron negativos y exhibieron una tendencia creciente similar. Las autocorrelaciones espaciales para UL y HQ en diferentes dimensiones indicaron que los desiertos y mesetas funcionaron como áreas de captación con bajo UL y HQ. El CCD entre UL y HQ en cada condado a nivel global osciló entre 0 y 0.70, mientras que el CCD entre la urbanización del suelo y HQ fue el más óptimo en 0-0.90. El CCD entre la urbanización poblacional y HQ fue similar al de la urbanización económica en términos de distribución espacial. Sin embargo, el CCD de la urbanización del suelo en HQ exhibió el mayor grado de coordinación entre las tres dimensiones de urbanización durante el período de estudio. Estos hallazgos proporcionaron un apoyo importante para la urbanización sostenible y la protección de ecosistemas a nivel global.