La clara frontera entre las áreas urbanas y rurales está desapareciendo gradualmente, y las áreas urbanas y rurales son dos polos de un gradiente con muchos asentamientos humanos continuos en medio, lo que se conoce como el continuo rural-urbano. Se sabe poco sobre la distribución y las trayectorias de cambio de los diversos tipos en el continuo rural-urbano en todo el mundo. Por lo tanto, utilizando datos globales de cobertura terrestre (FROM-GLC Plus) y datos globales de población (Worldpop) basados en el método del árbol de decisión, este estudio propuso un método y un sistema de clasificación para la cartografía del continuo rural-urbano a nivel global y produjo los resultados de la cartografía a escala global en la plataforma Google Earth Engine. Con la expansión de las áreas construidas y el aumento de la población, los asentamientos humanos globales siguen el patrón que se desarrolla desde tierras silvestres hasta aldeas (aisladas-esparsas-densas), y luego a pueblos (esparsos-densos), y finalmente a áreas urbanas (borde-centro). Desde una perspectiva regional, hay algunas diferencias obvias: África está dominada por aldeas esparsas; Asia tiene la mayor proporción de pueblos densamente agrupados; la proporción de aldeas densas en Europa es alta. La cartografía y el análisis del continuo rural-urbano proporcionan una base de datos y nuevas perspectivas sobre la urbanización y las diferencias entre las áreas urbanas y rurales en todo el mundo.