Se propone una nueva estrategia cooperativa para enjambres de vehículos aéreos no tripulados (VANT) distribuidos con diferentes funciones, a saber, el método de cooperación de enjambres de VANT impulsado por la cadena de misión, para permitir la búsqueda rápida y el rescate oportuno de objetivos humanos heridos en un entorno exterior de gran área. Primero, se utiliza una unidad de VANT-cámara para detectar el objetivo humano sospechoso combinada con tecnología de aprendizaje profundo mejorada. Luego, la información de ubicación del objetivo se transfiere a una red autoorganizada. A continuación, se libera la unidad especial de bio-radar-VANT para volver a verificar a los sobrevivientes a través de un algoritmo de detección de características respiratorias. Finalmente, impulsada por la ubicación y el estado de signos vitales de los heridos, una unidad de VANT de emergencia cercana llevará a cabo misiones médicas de emergencia correspondientes, como el lanzamiento de suministros de emergencia. Los resultados experimentales muestran que esta estrategia puede identificar de manera autónoma los objetivos humanos en el entorno exterior de manera efectiva, y la cadena de detección de objetivos, percepción de objetivos y misión médica de emergencia se completa con éxito confiando en el modo de trabajo cooperativo, lo cual es significativo para la futura misión de búsqueda y rescate de objetivos humanos heridos en exteriores.