Con aplicaciones de robótica desempeñando un papel cada vez más significativo en nuestras vidas diarias, es crucial desarrollar métodos efectivos para enseñar y comprender su comportamiento. Sin embargo, el acceso limitado a robots físicos en instituciones educativas y empresas representa un obstáculo significativo para muchas personas. Para superar esta barrera, se presenta un nuevo marco que combina simulación realista de robots y mecanismos de control intuitivos dentro de un entorno de realidad virtual. Al emular con precisión las características físicas y comportamientos de varios robots, este marco ofrece una experiencia de aprendizaje inmersiva y auténtica. A través de una interfaz de control intuitiva, los usuarios pueden interactuar de manera natural con robots virtuales, facilitando la adquisición de habilidades prácticas en robótica. En este estudio, se lleva a cabo una evaluación cualitativa para evaluar la efectividad y satisfacción del usuario con el marco. Los resultados destacaron su usabilidad, realismo y valor educativo. Específicamente, el marco cierra la brecha entre el conocimiento teórico y la aplicación práctica en robótica, permitiendo a los usuarios adquirir experiencia práctica y desarrollar una comprensión más profunda del comportamiento y las estrategias de control de los robots. En comparación con enfoques existentes, el marco proporciona una alternativa más accesible y efectiva para interactuar con robots, particularmente para individuos con acceso físico limitado a dichos dispositivos. En conclusión, el estudio presenta un marco integral que aprovecha la tecnología de realidad virtual para mejorar el proceso de aprendizaje y capacitación en robótica. Al combinar simulaciones realistas y controles intuitivos, este marco representa un avance significativo en la provisión de un entorno de aprendizaje inmersivo y efectivo. Los comentarios positivos de los usuarios obtenidos del estudio refuerzan el valor y el potencial del marco para facilitar la adquisición de habilidades esenciales en robótica. En última instancia, este trabajo contribuye a aplanar la curva de aprendizaje en robótica y promover un acceso más amplio a la educación en robótica.