Se espera que el uso de aeronaves pequeñas para una amplia gama de misiones en el espacio aéreo urbano aumente en el futuro. En Europa, se han invertido esfuerzos en desarrollar un sistema unificado, llamado U-space, para gestionar aeronaves en un espacio aéreo urbano denso y de muy baja altitud. El proyecto Metropolis II tenía como objetivo investigar qué grado de centralización debería tener un sistema de gestión del tráfico aéreo en dicho espacio aéreo. El documento en cuestión es un seguimiento e investiga las mejoras que se pueden aportar al módulo de prevención, detección y resolución de conflictos tácticos de dicho sistema para armonizar estos componentes con un entorno U-space orgánico de alta densidad. Las mejoras propuestas son: la priorización de la prevención de conflictos verticales en intersecciones, el uso de la intención en la detección y resolución de conflictos, y el uso de maniobras basadas en el rumbo en el espacio aéreo abierto. Los resultados muestran que el uso de información de intención en el proceso de detección de conflictos, así como la implementación de procedimientos de prevención táctica adecuados, pueden aumentar considerablemente la seguridad del espacio aéreo. Además, los experimentos revelaron que la efectividad de los algoritmos de resolución de conflictos depende en gran medida de las reglas y la estructura del espacio aéreo. Esto reitera el potencial de aumentar la seguridad y la eficiencia de las operaciones dentro de un espacio aéreo restringido si los módulos de separación táctica se unifican con los otros componentes de los sistemas de gestión del tráfico aéreo para U-space.