El transporte aéreo es la forma más rápida de llegar a áreas sin rutas terrestres directas para ambulancias. Este documento presenta el desarrollo de una unidad de respuesta rápida basada en un cuadricóptero en un sistema de ayuda aérea eficiente para eliminar el tiempo de retraso en el suministro de primeros auxilios. El sistema comprende un sistema de monitoreo de salud y de llamada para una persona en el campo que trabaja en áreas abiertas y una estación base con el cuadricóptero. En una situación incierta, el cuadricóptero se despliega desde la estación base hacia la persona en el campo para brindar ayuda inmediata a través de la ruta especificada utilizando conexiones constantes basadas en el Sistema Global para Móviles (GSM) y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Toda la operación puede ser monitoreada en la estación base con un sistema de seguimiento de cabeza de Realidad Virtual (VR) soportado por un teléfono inteligente. La cámara instalada en el cuadricóptero está sincronizada con el movimiento de la cabeza del operador mientras usa un sistema de seguimiento de cabeza VR en la estación base. Además, se implementa un modelo de evasión de obstáculos basado en Infrarrojos (IR) por separado para explicar el funcionamiento del sistema autónomo de evitación de colisiones. El sistema fue probado, lo que confirmó la reducción en el tiempo de respuesta para suministrar ayuda a los lugares deseados.