Para la máquina sembradora actual, razones inevitables como el atasco del disco abridor de la fila de semillas y el tubo guía de semillas, el deslizamiento de la rueda del suelo y otras razones inevitables conducen a la fuga de la máquina sembradora. Este documento diseña un sistema para detectar y compensar la siembra perdida de semillas de maíz de precisión. El sistema consiste principalmente en un módulo de detección de siembra perdida, un módulo de sistema de control, un módulo de sistema de visualización, un módulo de sistema de actuación, un módulo de sistema de compensación, etc. La detección de siembras perdidas utiliza un microcontrolador como controlador y un sensor de fibra óptica como elemento de detección. A través de la función de captura de entrada del microcontrolador y el temporizador, el número total de filas de semillas perdidas y resembradas se muestra en la pantalla LED y se retroalimenta al sistema de reposición para realizar la alarma de semillas perdidas y la compensación automática. Los resultados muestran que: la precisión de detección de siembra perdida es superior al 96%, y la mayor precisión de detección puede alcanzar el 100%. Se produjo menos del 4% de error en la compensación de siembra perdida (0,3% de error en la velocidad del motor paso a paso, 4% de error en el ángulo de rotación). La tasa de replantación de replantadoras es superior al 90%; la tasa de aprobación de replantación es superior al 95%. Cuando la velocidad de conducción del tractor es de 3 a 8 km/h, la tasa de calificación de siembra es superior al 90% para cumplir con los requisitos de siembra y replantación.