Las tecnologías y sistemas para la localización, mapeo y navegación en interiores (IPMN) se han desarrollado rápidamente en la última década debido a las avanzadas comunicaciones por radio y luz, el internet de las cosas, dispositivos inteligentes y smart, big data, y así sucesivamente. Así, se pueden encontrar una serie de encuestas sobre tecnologías, sistemas, estándares y soluciones IPMN en la literatura. Sin embargo, actualmente no existe una solución propuesta que pueda satisfacer todos los requisitos de las aplicaciones en interiores; uno de los mayores desafíos es la falta de estandarización, a pesar de que se han publicado varios estándares IPMN por diferentes organizaciones de desarrollo de estándares (SDOs). Por lo tanto, este documento tiene como objetivo volver a examinar las tecnologías de localización y mapeo en interiores, en particular, los estándares existentes relacionados con estas tecnologías y presentar orientación en el campo. Como parte de nuestro trabajo, proporcionamos una arquitectura del sistema de estándares IPMN que consiste en conceptos, términos, modelos, tecnologías de localización en interiores, software y herramientas, aplicaciones, servicios y políticas, y mapeo y modelado en interiores; y, presentamos estándares IPMN desarrollados para nuestros proyectos en la práctica, como interfaces de datos de posicionamiento de fusión de múltiples fuentes; interfaces de servicio de posicionamiento cooperativo sin interrupciones; modelo de contenido para mapeo y navegación en interiores, y especificaciones para productos de mapas digitales en interiores.