La causalidad es fundamental para la agencia. Los agentes inteligentes aprenden sobre las relaciones causales al interactuar con sus entornos y utilizan su conocimiento causal para elegir acciones destinadas a lograr resultados deseados. Este artículo considera una pregunta causal que es central para el significado mismo de la agencia, que es cómo un agente físicamente encarnado efectúa acciones intencionales en el mundo. La suposición predominante es que tanto los agentes biológicos como los informáticos son autómatas cuyas decisiones están determinadas por los procesos físicos que operan en su aparato de procesamiento de información. Como hipótesis alternativa, este artículo presenta un modelo matemático de agencia causalmente eficaz. El modelo se basa en la teoría de elección eficaz de Stapp en agentes físicamente encarnados. La teoría de Stapp se basa en una interpretación realista de la formalización matemática de la teoría cuántica de von Neumann. Debido a que es consistente con los principios bien establecidos de la teoría cuántica, la teoría de Stapp ha sido desestimada como metafísica e infalsable. Sin embargo, si se toma en serio como un modelo de elección eficaz en agentes biológicos, la teoría tiene implicaciones empíricamente comprobables. Este artículo formula la teoría de Stapp como una teoría causal intervencionista en la que las intervenciones se atribuyen a los agentes y pueden tener efectos macroscópicamente distinguibles en el mundo. Se discuten las implicaciones empíricamente comprobables de la teoría y se propone un camino hacia la evaluación científica. Se consideran las implicaciones para la inteligencia artificial.