El manejo seguro de residuos nucleares es un imperativo para la industria nuclear. Cada vez más, se están desarrollando robots para llevar a cabo tareas complejas como percibir, agarrar, cortar y manipular residuos. El material radiactivo puede ser clasificado y almacenado de forma segura o eliminado adecuadamente, completamente a través de las acciones de robots controlados a distancia. La caracterización radiológica también es crítica durante el desmantelamiento de instalaciones nucleares. Implica la detección y etiquetado de niveles de radiación, materiales de desecho y contaminantes, así como la determinación de otros parámetros relacionados (por ejemplo, térmicos y químicos), con los datos visualizados como modelos de escenas en 3D. Este documento presenta el trabajo de investigadores en el Centro de Robótica Avanzada (ARQ) de QMUL, un socio en el Centro Nacional de Robótica Nuclear (NCNR) de EPSRC en el Reino Unido, un consorcio que trabaja en el desarrollo de robots resistentes a la radiación aptos para manejar residuos nucleares. Aquí se cubren tres áreas de investigación relacionadas con la energía nuclear: interfaces humano-robot para operaciones remotas, entrega de sensores y manipulación robótica inteligente.