Consideramos el modelo de Bathnagar-Gross-Krook (BGK), una aproximación de la ecuación de Boltzmann, que describe la evolución temporal de un gas rarefacto monoatómico y satisface las mismas dos propiedades principales (propiedades de conservación e inecuación de entropía). Sin embargo, en aplicaciones prácticas, a menudo se deben abordar dos problemas físicos adicionales. Primero, un gas a menudo no consiste solo en una especie, sino que consiste en una mezcla de diferentes especies. En segundo lugar, las partículas pueden almacenar energía no solo en grados de libertad translacionales, sino también en grados de libertad internos como rotaciones o vibraciones (moléculas poliatómicas). Por lo tanto, aquí presentaremos modelos BGK recientes para mezclas de gases para partículas mono y poliatómicas y la teoría matemática existente para estos modelos.