La fabricación aditiva (AM) es una tecnología importante en la Industria 4.0. En los últimos años, la deposición por fricción en estado sólido (AFSD) ha atraído mucha atención, ya que puede evitar el defecto inherente de fusión y solidificación rápida en las tecnologías de AM basadas en haz de electrones o láser. Las leyes macro y micro, la simulación por elementos finitos y la tecnología de aplicación ingenieril del proceso AFSD aún se encuentran en sus primeras etapas. Este artículo revisa principalmente el equipo, el mecanismo, el efecto de los parámetros del proceso en las características macro/micro y las aplicaciones ingenieriles del proceso AFSD. Además, basándose en las condiciones de carga complejas durante el proceso AFSD, se proponen algunas perspectivas, incluyendo el método de caracterización, el modelo constitutivo unificado, la nueva tecnología de fabricación de compuestos y el estudio sistemático del proceso AFSD.