Las tendencias demográficas globales apuntan hacia una población envejecida. Por lo tanto, habrá una mayor demanda social de cuidado para ancianos. Recientemente, han surgido tecnologías asistivas como los robots de servicio que pueden ayudar a los adultos mayores a vivir de manera independiente. Este documento informa sobre una revisión que comienza en 1999 de los robots de servicio móviles existentes utilizados para que los ancianos envejezcan en casa. Describimos cada robot desde el punto de vista de las aplicaciones, plataformas y estudios empíricos. Los estudios informaron que los robots sociales móviles podrían asistir a los adultos mayores en sus actividades diarias, como recordatorios, tareas del hogar, seguridad o monitoreo de salud. Además, algunos de los estudios reportados indican que los robots de servicio móviles pueden mejorar el bienestar de los adultos mayores y disminuir la carga de trabajo para sus cuidadores.