La robótica de exoesqueletos ha dado paso a una nueva era de ingeniería de rehabilitación neuromuscular moderna y investigación en tecnología asistencial. La tecnología promete mejorar las funcionalidades de los miembros superiores necesarias para realizar actividades de la vida diaria. La tecnología de exoesqueletos está evolucionando rápidamente, pero aún necesita investigación interdisciplinaria para resolver desafíos técnicos, como la compatibilidad cinemática y el desarrollo de una interacción efectiva entre humanos y robots. En este artículo, se revisa el desarrollo reciente de exoesqueletos para miembros superiores. Se destacan los principales desafíos involucrados en el desarrollo de exoesqueletos asistenciales al comparar las soluciones disponibles. Este artículo proporciona una clasificación general, comparaciones y una visión general de los diseños mecatrónicos de exoesqueletos para miembros superiores. Además, se presenta una breve visión general de las modalidades de control para exoesqueletos de miembros superiores en este artículo. También se incluye una discusión sobre las direcciones futuras de la investigación.