Las tecnologías emergentes como el Internet de las Cosas (IoT) pueden ofrecer un potencial significativo en aplicaciones de Agricultura Inteligente y Agricultura de Precisión, permitiendo la adquisición de datos ambientales en tiempo real. Los dispositivos IoT, como los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), pueden ser explotados en una variedad de aplicaciones relacionadas con la gestión de cultivos, capturando imágenes de alta resolución espacial y temporal. Se espera que estas tecnologías revolucionen la agricultura, permitiendo la toma de decisiones en días en lugar de semanas, prometiendo una reducción significativa en costos y un aumento en el rendimiento. Tales decisiones permiten la aplicación efectiva de insumos agrícolas, apoyando los cuatro pilares de la agricultura de precisión, es decir, aplicar la práctica correcta, en el lugar correcto, en el momento correcto y con la cantidad correcta. Sin embargo, la proliferación y explotación real de UAV en la Agricultura Inteligente no ha sido tan robusta como se esperaba, principalmente debido a los desafíos que se enfrentan al seleccionar y desplegar las tecnologías relevantes, incluidos los métodos de adquisición de datos y procesamiento de imágenes. El principal problema es que aún no existe un flujo de trabajo estandarizado para el uso de UAV en tales aplicaciones, ya que es un área relativamente nueva. En este artículo, revisamos las aplicaciones más recientes de UAV para la Agricultura de Precisión. Discutimos las aplicaciones más comunes, los tipos de UAV explotados y luego nos enfocamos en los métodos y tecnologías de adquisición de datos, señalando los beneficios y desventajas de cada uno. También destacamos los métodos de procesamiento de imágenes aéreas más populares y discutimos los resultados de cada método y las aplicaciones potenciales de cada uno en las operaciones agrícolas.