Un modelo de madurez es una herramienta ampliamente utilizada en la ingeniería de software y se ha extendido principalmente a dominios como la educación, la salud, la energía, las finanzas, el gobierno y el uso general. Es valioso para las evaluaciones y la mejora continua de los procesos empresariales o ciertos aspectos de las organizaciones, ya que representa una forma más organizada y sistemática de hacer negocios. En este documento, nos enfocamos únicamente en la educación superior universitaria. Por esta razón, presentamos un enfoque novedoso que permite detectar algunas brechas en los modelos de madurez existentes para universidades, ya que no son modelos que aborden las dimensiones en su totalidad. Para identificar estos modelos y sus validez, así como una clasificación de modelos que fueron identificados en universidades, realizamos una revisión sistemática de la literatura sobre 27,289 artículos recuperados respecto a modelos de madurez y publicados en revistas revisadas por pares entre 2007 y 2020. Encontramos 23 artículos que encuentran modelos de madurez aplicados en universidades, a través de criterios de exclusión e inclusión. Luego agrupamos estos elementos en nueve categorías con propósitos específicos. Concluimos que los modelos de madurez utilizados en universidades avanzan hacia la agilidad, lo cual está respaldado por la web semántica.