Esta revisión informa sobre el estado del arte reciente en el campo de los robots móviles aplicados a la agricultura de precisión. Después de una breve introducción a la agricultura de precisión, la revisión se centra en dos temas principales. Primero, proporciona una visión general de las tecnologías más utilizadas en la agricultura relacionadas con el monitoreo de cultivos, campos y suelos. En segundo lugar, se describen las principales soluciones robóticas, con un enfoque en los robots terrestres y sus características más destacadas. Finalmente, se presenta un breve estudio de caso sobre un robot desarrollado por los autores. Este trabajo tiene como objetivo recopilar y resaltar las tendencias más significativas en la investigación sobre robótica aplicada a la agricultura. Esta revisión muestra que las soluciones de percepción más estudiadas son aquellas basadas en visión y detección de puntos en la nube y, siguiendo la misma tendencia, la mayoría de las soluciones robóticas son pequeños robots dedicados exclusivamente a tareas de monitoreo. Sin embargo, la robotización de otras tareas agrícolas está en crecimiento.