La energía solar es la forma de energía más limpia y abundante que se puede obtener del Sol. Los paneles solares convierten esta energía para generar energía solar, que se puede utilizar para diversos propósitos eléctricos, particularmente en áreas rurales. La máxima energía solar se puede generar solo cuando el Sol está perpendicular al panel, lo que solo se puede lograr durante unas pocas horas al utilizar un sistema de panel solar fijo, de ahí el desarrollo de un sistema automático de seguimiento solar. A lo largo de los años, se han propuesto y desarrollado diferentes sistemas de seguimiento solar, y algunos han sido revisados en la literatura. Sin embargo, los trabajos de revisión existentes no han proporcionado adecuadamente una encuesta y taxonomías completas de estos sistemas de seguimiento solar para mostrar las tendencias y posibles direcciones de investigación futura. Este documento tiene como objetivo cerrar estas brechas mediante una revisión exhaustiva de estos sistemas de seguimiento solar basados en el tiempo, según el tipo de rotación del eje y de accionamiento. Se han destacado y discutido las lecciones aprendidas de la revisión completa. Finalmente, se identifican y elaboran cuestiones críticas de investigación abiertas.