Mientras que en la mayoría de las industrias, la mayoría de los procesos están automatizados y los trabajadores humanos han sido reemplazados por robots o trabajan junto a ellos, se han producido menos cambios en las industrias que utilizan materiales flexibles, como telas, ropa y prendas, de lo que podría esperarse con la evolución tecnológica actual. La integración de robots en estas industrias es una tarea relativamente exigente y desafiante, principalmente debido a las propiedades naturales y mecánicas de los materiales flexibles. En esta revisión, se recopila, analiza y organiza información sobre sensores que se han utilizado en aplicaciones de manipulación de telas, basándose en criterios como su principio de funcionamiento y la tarea que están diseñados para apoyar. La categorización y los trabajos relacionados se presentan en tablas y figuras para que alguien que esté interesado en desarrollar aplicaciones automatizadas de manipulación de telas pueda obtener fácilmente información útil e ideas, al menos en lo que respecta a los sensores necesarios para las tareas de manipulación más comunes. Finalmente, esperamos que este trabajo inspire a los investigadores a diseñar nuevos conceptos de sensores que puedan promover la automatización en la industria y fomentar la robotización de las tareas domésticas que involucran materiales flexibles.