La robótica esférica es un campo de investigación emergente debido a la característica de una bola de ser holonómica, tener un entorno interno sellado y rebotar fácilmente de las colisiones. A medida que la investigación avanza, grupos individuales han comenzado a desarrollar métodos únicos de propulsión, cada uno con compromisos de ingeniería distintivos: se sacrifica peso por potencia; se renuncia a velocidad por precisión de control. Los primeros robots esféricos operaban de manera similar a una bola de hámster y tenían un par limitado y una alta pérdida de energía debido a la fricción interna. Los investigadores han comenzado a desarrollar varios conceptos novedosos para maniobrar y controlar esta familia de robots. Este artículo es una visión general de las direcciones de investigación actuales que varios grupos han tomado, la nomenclatura utilizada en esta subdisciplina y los diversos usos de los principios fundamentales de la física para propulsar un robot esférico.