Este estudio se centra en los mecanismos de aleteo encontrados en los vehículos aéreos biométricos de ala batiente (FWAVs) recientemente desarrollados. Los FWAVs imitan las características de vuelo de los animales voladores, proporcionando ventajas como maniobrabilidad, discreción y excelente eficiencia de vuelo en la región de bajo número de Reynolds. El mecanismo de aleteo es una parte crítica para determinar el rendimiento aerodinámico de un FWAV, ya que está directamente relacionado con el movimiento de las alas. En este estudio, se introducen las características de vuelo de las aves y los murciélagos, se elucida la incorporación de estas características de vuelo en el desarrollo de los FWAVs y se explica la utilización de estas características de vuelo en el desarrollo de los FWAVs. A continuación, se lleva a cabo la clasificación y análisis de los mecanismos de aleteo basados en el movimiento de las alas y la estrategia para mejorar el rendimiento aerodinámico. Por último, se elucida la brecha de investigación actual y se proponen posibles direcciones futuras para más investigaciones. Esta revisión puede servir como una guía durante la etapa temprana de desarrollo de los FWAVs.