Al operar un sistema de aeronaves no tripuladas dentro de la categoría específica más allá de la Clase de Riesgo A o dentro de la categoría certificada, se requiere un sistema de detección y evasión para mitigar el riesgo de colisión con aeronaves tripuladas. Para demostrar el cumplimiento de los requisitos regulatorios, se han desarrollado varios estándares que proponen una variedad de tecnologías y requisitos para diferentes entornos operativos. Este documento representa un punto de entrada para comprender los aspectos clave de esta área de aplicación. Se elucidaron conceptos importantes, como mantenerse bien alejado, evasión de colisiones y modelado de encuentros. Además, se presentan los estándares disponibles para sistemas de detección y evasión para aeronaves no tripuladas. Los documentos introducidos se analizan y resumen en relación con su aplicabilidad, su alcance y sus principales características. Además, se ofrece una comparación entre los estándares cuando es posible. Algunos documentos describen el sistema y los requisitos correspondientes en su totalidad, mientras que otros se centran en los requisitos de equipos y componentes. Sin embargo, los estándares presentados son suficientes para cubrir una amplia gama de aplicaciones de detección y evasión. Los aspectos esenciales de estos estándares se enumeran de manera condensada, lo que permite al lector elegir un estándar adecuado para una operación dada.