En los últimos años, el mercado de drones ha tenido una expansión significativa, con aplicaciones en varios campos (vigilancia, operaciones de rescate, logística inteligente, monitoreo ambiental, agricultura de precisión, inspección y medición en la industria de la construcción). Dado su uso creciente, deben tenerse en cuenta los problemas relacionados con la seguridad, la protección y la privacidad. En consecuencia, el desarrollo de nuevos conceptos para sistemas de contramedidas, capaces de identificar y neutralizar un solo (o múltiples) drones maliciosos (es decir, clasificados como una amenaza), se ha vuelto de suma importancia. Con este propósito, el documento evalúa el concepto de un sistema multiplataforma contra UAS (CUS), basado principalmente en un equipo de mini drones que actúan como un sistema defensivo cooperativo. Para proporcionar la base para implementar dicho sistema, presentamos una revisión de las tecnologías disponibles para la detección, mitigación y sistemas de mando y control que generalmente comprenden un CUS, centrándonos en su aplicabilidad y adecuación en el caso de mini drones.