Las máquinas de imanes permanentes se aplican ampliamente en sistemas de accionamiento de motores. Por lo tanto, el monitoreo de condiciones de las máquinas de imanes permanentes tiene una gran importancia para asistir en el mantenimiento. Las altas temperaturas son responsables de muchas fallas y malfunciones típicas, como la desmagnetización del imán permanente (PM) y el cortocircuito entre devanados del estator. Por lo tanto, el monitoreo de la temperatura del PM y de los devanados del estator es esencial para un funcionamiento confiable. En este documento, se presenta una visión general que introduce y evalúa los métodos de monitoreo térmico existentes. Primero, se introduce el mecanismo de fallas causadas por el calor para el PM y los devanados del estator. Luego, se introducen y resumen el procedimiento de diseño y los principios de los métodos de monitoreo de temperatura existentes. A continuación, se demuestran las evaluaciones y recomendaciones sobre la viabilidad de la aplicación. Finalmente, se discuten los desafíos y oportunidades futuras potenciales para el monitoreo de temperatura del PM y los devanados del estator.