Un enjambre de robots es la coordinación de múltiples robots que pueden realizar una tarea colectiva y resolver un problema de manera más eficiente que un solo robot. En la última década, esta área de investigación ha recibido un interés significativo por parte de los científicos debido a su amplio campo de aplicaciones en el ámbito militar o civil, incluyendo la exploración de áreas, la búsqueda y rescate de objetivos, la seguridad y vigilancia, la agricultura, la defensa aérea, la cobertura de áreas y el monitoreo en tiempo real, proporcionando servicios inalámbricos y la entrega de bienes. Este dominio de investigación sobre el comportamiento colectivo se inspira en sistemas autoorganizados en la naturaleza, como las abejas, los bancos de peces, los insectos sociales, los bandadas de aves y otros animales sociales. Al replicar el mismo conjunto de reglas de interacción observadas en estos sistemas de enjambre naturales, se pueden crear enjambres de robots. El despliegue de un enjambre de robots o un grupo de robots inteligentes en un escenario del mundo real que pueda realizar colectivamente una tarea o resolver un problema sigue siendo un desafío de investigación sustancial. Los robots enjambre se diferencian de los robots multiagente por criterios de calificación específicos, incluyendo la presencia de al menos tres agentes y el intercambio de información relativa como altitud, posición y velocidad entre todos los agentes. Cada agente debe ser inteligente y seguir el mismo conjunto de reglas de interacción en toda la red. Además, la estabilidad del sistema no debe verse afectada por la salida o desconexión de un agente de un enjambre. Esta encuesta ilustra los conceptos básicos de los sistemas de enjambre y realiza algunas proyecciones desde su historia hasta su futuro. Discute las características importantes de los robots enjambre, simuladores, aplicaciones en el mundo real e ideas futuras.