El hilo digital, como una tecnología crucial para la digitalización industrial y la realización de la fabricación inteligente, ha recibido una atención y una investigación extensas en los últimos años. Además, hay un interés creciente en las tecnologías clave que apoyan la implementación del hilo digital. Dada la diversidad de modelos de ciclo de vida del producto, se han propuesto varias definiciones, arquitecturas de referencia y métodos de implementación para estudiar el hilo digital. Así, este estudio investiga sistemáticamente la definición actual, las tecnologías clave y las aplicaciones del hilo digital. Se realizó un análisis exhaustivo de 94 artículos que abarcan desde 2015 hasta 2023, aclarando la definición del hilo digital y su relación con términos relacionados. Basándose en esta base, este estudio profundiza en las metodologías de investigación relacionadas con tecnologías fundamentales en la implementación del hilo digital (como fuentes autorizadas de verdad, vinculación de datos e integración de modelos) y examina varios escenarios de aplicación del hilo digital, proporcionando un resumen completo. Finalmente, este estudio presenta los hallazgos de la investigación junto con recomendaciones para futuros esfuerzos de investigación.