La experiencia visual dinámica es la forma más común en que las personas perciben un paisaje urbano. Las revisiones de investigaciones anteriores sobre paisajes urbanos se han centrado principalmente en la planificación espacial, la cultura social, el desarrollo económico, la protección ecológica, etc., con poca consideración del impacto de la percepción visual dinámica en la formación de paisajes urbanos, lo que obstaculiza la provisión de referencias para la práctica de conceptos de diseño urbano centrados en las personas. Por lo tanto, este artículo seleccionó 94 trabajos de la literatura relevante desde 1940 hasta 2022 para realizar una revisión crítica. Primero, conceptualizamos el paisaje urbano a la luz de discusiones sustanciales anteriores sobre la relación íntima entre la percepción visual dinámica y el paisaje urbano. Luego, dividimos la investigación relevante de los últimos siglo y medio en tres períodos y resumimos la investigación teórica y práctica sobre el paisaje urbano en estos diferentes períodos desde la perspectiva de la percepción visual dinámica. Entre ellos, se describe y discute de manera enfática la investigación refinada sobre métodos interdisciplinarios, incluidos la Evaluación de Calidad Visual basada en la percepción visual dinámica y algoritmos de análisis de visibilidad basados en tecnología digital. Basado en una revisión integral, este artículo concluye que los principales escenarios de aplicación para la investigación existente sobre percepción visual dinámica son la evaluación del paisaje urbano y la toma de decisiones. Finalmente, se proponen tres vías para futuras investigaciones.