La contradicción entre la construcción urbana y el desarrollo sostenible ha llevado a una creciente demanda de espacio subterráneo urbano (ESU). La evaluación del valor del espacio subterráneo urbano (EVESU) es de gran importancia para promover el desarrollo racional del ESU. Actualmente, no hay ningún estudio que haya revisado la literatura sobre EVESU. Este documento proporciona una revisión preliminar de la base legal y la composición de elementos del ESU, así como de los temas, objetos de evaluación y métodos de evaluación del EVESU, intentando aclarar el estado actual del EVESU y analizar sus tendencias de desarrollo futuro. Finalmente, al resumir la base legal, la composición de elementos, el estado de investigación y las tendencias del EVESU, se proponen tres sugerencias para fortalecer el EVESU: (1) fortalecer la investigación sobre las deficiencias de los métodos de EVESU; (2) construir una biblioteca de índices de evaluación y una biblioteca de casos; y (3) enfatizar la colaboración interdisciplinaria, con un enfoque particular en la investigación aplicada del aprendizaje automático.