Los propulsores químicos y eléctricos se utilizan generalmente para controlar la actitud y la órbita de las naves espaciales en la aeroespacial. Cuando están en funcionamiento, el gas de escape se expande en el entorno de vacío, conocido como el penacho de vacío. El flujo del penacho puede chocar con las superficies de la nave espacial debido a una expansión suficiente, ejerciendo efectos adversos sobre la nave, como carga térmica, fuerza/torque, contaminación y erosión. Por lo tanto, es vital investigar el penacho de vacío para garantizar la función y la seguridad de la nave espacial. Esta revisión presenta los métodos de prueba en tierra y simulación numérica del penacho de vacío para propulsores químicos y eléctricos. Se concluyen el entorno de vacío, las mediciones invasivas y no invasivas (ópticas) de la prueba en tierra. Se ejemplifica la simulación numérica del flujo del penacho y sus efectos. Se emplea el algoritmo híbrido CFD-DSMC (dinámica de fluidos computacional y simulación directa de Monte Carlo) para simular el flujo del penacho de gas abarcando regímenes de flujo continuo, transicional y molecular libre para propulsores químicos. Por el contrario, se utiliza el algoritmo PIC-DSMC (partícula-en-celda más simulación directa de Monte Carlo) para el flujo del penacho de plasma que contiene partículas cargadas expulsadas por propulsores eléctricos. Además, se proponen los temas de predicción rápida del penacho de vacío, interacción penacho-superficie e interacción penacho-regolito lunar/marciano para futuras investigaciones.